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齒輪與鏈輪的主要區(qū)別在于：
1、齒輪是漸開線齒形，履帶吊托鏈輪配件，而鏈輪是“三圓弧一直線”齒形。
2、齒輪是通過兩齒輪的輪齒相互嚙合實現(xiàn)傳動，而兩鏈輪間要通過鏈條實現(xiàn)傳動。
3、齒輪可實現(xiàn)平行軸、任意交錯軸間的傳動，而鏈輪只能實現(xiàn)平行軸間的傳動。
4、齒輪比鏈輪傳遞的扭矩大。
5、齒輪加工精度、安裝成本要高于鏈輪。
6、齒輪傳動結構緊湊，而鏈輪可實現(xiàn)遠距離傳遞。
履帶推土機行走裝置的特點：履帶推土機行駛系統(tǒng)包括車架(或機架)、行走裝置和懸架三部分。車架是整車的骨架，用來安裝所有的總成和部件，使全車成為一個整體。行走裝置是用來支持機體，把動力裝置傳到驅動輪上的驅動轉矩和旋轉運動轉變?yōu)檐囕v工作與行駛所需的驅動力和速度。懸架是車架和行走裝置之間互相傳力的連接裝置。
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